Определение компонентов ячейки

Гибочная ячейка MRobot создается путем добавления и позиционирования обязательных и дополнительных компонентов.
Обязательные компоненты:

• Листогибочный пресс
• Робот
• Захватное устройство – одно или несколько
• Патформа загрузки
• Платформа выгрузки – одна или несколько

Если робот установлен на рельсе, ячейка должна также включать:

• Поверхность, на которой смонтирован робот
• Рельс

Дополнительные компоненты:

• Стол ориентации, называемый также стол позиционирования или индексации
• Станция перехвата
• Станция смены устройств захвата
• Вспомогательные объекты, такие как шкаф управления, используются при расчете траектории для избежания столкновений

Компоненты добавляются в ячейку в виде файлов IGES.  Можно также импортировать компоненты из другой ячейки MRobot.