Калибрация гибочной ячейки

Чтобы выполнять реалистичную симуляцию и создавать эффективные управляющие программы, MRobot должен использовать образ гибочной ячейки, детально повторяющий ее реальную конфигурацию.

Например, если допуск готовой детали составляет 0.1 мм, то используемый MRobot образ ячейки, где производится эта деталь, также должен быть в пределах данного допуска. Обычно такой точности сложно достичь, даже используя самый совершенный измерительный инструмент. Для решения данной проблемы MRobot применяет двухэтапную систему локации компонентов ячейки:

• На первом этапе выполняется Позиционирование компонентов в соответствии с планировкой системного интегратора, либо просто измеряя расстояния рулеткой. На данном этапе обеспечивается точность около 0.5 мм, что достаточно для нахождения решений гибки и тестирования ячейки.
• Второй этап — это Калибрация, в ходе которой робот измеряет определенные позиции компонентов, затем результаты измерений интегрируются в систему MRobot. Это означает, что точность образа ячейки, используемого MRobot, соответствует точности самого робота. Правильно откалиброванный робот позволяет получить откалиброванный образ ячейки и тем самым точную УП.

Результаты калибрации верны настолько, насколько верны используемые для этого данные, поэтому точность позиционирования инструмента и измерения расположения точек имеет первостепенную важность.

Наш способ калибрации запатентован под именем CaliBright^®. Он может быть использован только при приобретении соответствующей лицензии Metalix.

Измерение стола ориентации с помощью блока и щупа калибрации