MRobot

MRobot - приложение автономного программирования роботизированных гибочных ячеек.
MRobot предлагает автоматические и интерактивные роботизированные решения гибки деталей без столкновений, их симуляцию и генерацию эффективных управляющих программ для робота и станка. MRobot также включает модуль, позволяющий с легкостью выполнить калибрацию ячейки.

MRobot работает в связке с MBend, нашим приложением программирования и симуляции листогибочных прессов с ЧПУ.

Основываясь на функциях MBend по автоматическому подбору инструментов и определению последовательности гибки, MRobot позволяет программировать и симулировать гибочные роботы:

Вначале Вы создаете гибочную ячейку, выбирая ее компоненты (включая листогибочный пресс, робот и различные периферийные устройства) из каталога, либо импортируя новые компоненты.
Затем Вы располагаете компоненты в соответствии с физической конфигурацией ячейки. Вы также можете использовать MRobot для определения компоновки ячейки, тестируя различные варианты расположения.
В заключение Вы определяете траектории робота для забора детали, ее гибки и помещения на платформу выгрузки.

MRobot включает:

Полностью автоматический расчет захвата и траектории
Интерактивный захват с графическим сопровождением
Корректировку траектории вручную с помощью контрольных точек
Поддержку сочетаний вакуумных и механических захватов
Поддержку рельсовых станций
Мощную и простую в использовании опцию укладки
Генерацию кодов УП для станка и робота
Координированное взаимодействие робота и станка, обеспечивающее плавный процесс производства
Простую и быструю калибрацию ячейки (мы предоставляем запатентованную процедуру)

В настоящее время MRobot совместим с роботами Kuka^®, Yaskawa^®, ABB^®, Fanuc^® и Mitsubishi^®. Поддержка роботов других марок находится в стадии разработки.
В качестве дополнения к MBend, данные роботы совместимы с большинством моделей листогибочных прессов, обеспечивая гибкое управление ячейкой и широкий выбор компонентов.