Robotische Biegelösungen

MRobot bietet vollständige Roboter-Biegelösungen.

Eine vollständige Roboter-Biegelösung umfasst die folgenden Roboterschritte, die im Ergebnis im Simulationsfeld angezeigt werden.

Für jede Stufe zeigt die linke grüne Prüfspalte an, ob die Greifanordnungen/Verlaufsbahnen definiert wurden.
Sie können sie beispielsweise unten in übersichtlicher Reihenfolge sehen:

Aufnahme eines Teils von der Anfangspalette.
Optional, Platzieren des Teils auf den Orientierungstisch. Das Teil rutscht dort in die untere Ecke.
Übertragen des Teils in Position auf der Abkantpresse, um die erste Kantung zu tätigen.
Nach jeder Kantung Bewegen des Teils in die richtige Position für die nächste Kantung. Optional folgt der Roboter dem Teil; d.h. läßt es nicht los und hält es während des Kantens weiter fest.
Optional wird die Nachgreifstation benutzt, um das Festhalten des Teils zu ändern.
Platzieren des Teils gemäß den Ausgabeoptionen:
- Ablage in einen Sack
- Platzierung auf einem Förderband
- Stapelung auf der Endpalette
Schließlich Rückkehr zur Anfangspalette, um ein neues Teil aufzunehmen.

Besonders wichtig ist, dass diese Schritte im vollautomatischen Modus durchgeführt werden können. Alternativ können Sie die Greifpositionen manuell auswählen. Damit können Sie die Trajektorien mithilfe von Pfadkontrollpunkten steuern oder die Robotergelenke direkt verändern.

Nun können Sie das NC-Programm generieren und den Roboter das Teil abkanten lassen.